G01C 1/00 - Измерение углов (компасы G01C 17/00)
1/02 . теодолиты
1/04 . . комбинированные с фотокамерами
1/06 . . теодолитные устройства для считывания отсчетов со шкалы
1/08 . секстанты
1/10 . . с искусственными горизонтами (G01C 1/14 имеет преимущество; искусственные горизонты как таковые G01C 15/14)
1/12 . . . со стабилизированными зеркалами (компенсация наклона вообще G12B)
1/14 . . для перископов (перископы вообще G02B 23/08)